3D生物打印機(jī)的一般三大步驟

多打印頭系統(tǒng)：1至6個(gè)溫度可控的打印頭，溫度從室溫到120℃(單頭/雙頭系統(tǒng))或從4℃至160℃(3頭/6頭系統(tǒng))可調(diào)，可進(jìn)行細(xì)胞打印及各類高分子材料打印。

打印平臺(tái)溫控：室溫至60℃(3頭/6頭系統(tǒng))。

注射器式打印頭：打印頭為BD 5mL/10mL注射器，進(jìn)料方便，無(wú)菌衛(wèi)生，兼容各類生物墨水。

光固化：通過(guò)紫外光或藍(lán)光對(duì)生物材料進(jìn)行快速固化并且不損傷細(xì)胞。

驅(qū)動(dòng)壓力：通過(guò)壓縮空氣動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制。壓力范圍從0PSI至120PSI可調(diào)，從而適用于各類粘性材料。

生物打印前：

生物打印前，需要先計(jì)劃細(xì)胞支架的結(jié)構(gòu)并選擇打印中會(huì)使用到的材質(zhì)。

開(kāi)始打印前，要先取得患者器官的組織檢體和醫(yī)學(xué)影像。 使用電腦斷層和核磁共振取得患者的醫(yī)學(xué)影像，是常見(jiàn)的方法。取得影像后，利用軟件將平面的醫(yī)學(xué)影像重建出立體結(jié)構(gòu)，并分離出預(yù)計(jì)要培養(yǎng)的細(xì)胞并加以增量后，便完成打印前的準(zhǔn)備。這些細(xì)胞將和液態(tài)的特殊生物材質(zhì)，在細(xì)胞混合器中混合。這種特殊生物材質(zhì)能提供，細(xì)胞生存所需的氧氣與其他營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。在某些特殊情況，細(xì)胞甚至?xí)环湃胫睆?00微米的小球中，被保護(hù)起來(lái)。混入液體凝膠中的細(xì)胞并不需要細(xì)胞支架即可生存。這些細(xì)胞和營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)的混合物將被放入管狀的容器中，在打印的過(guò)程被擠壓出來(lái)，以形成組織的形狀。

生物打印中：

生物打印第二步驟，將應(yīng)用到生物墨水。生物墨水指的就是細(xì)胞與維生物質(zhì)混合的液體基質(zhì)，在第二步驟中，生物墨水將被放在生物打印機(jī)的墨水匣中，依照患者的醫(yī)學(xué)影像資料，依序打印。生物打印所制造出來(lái)的初始組織物，將被送入細(xì)胞培養(yǎng)器中，慢慢地將充滿細(xì)胞的初始組織培育成真正的組織。

生物打印常常會(huì)需要將細(xì)胞平均散布到生物相容的支架上，這些生物相容的支架由積層制造法制造而成，最終形成了立體的組織似的架構(gòu)。生物打印所制造的人工肝臟與人工腎臟，目前仍舊缺乏像是血管或是腎小管等的功能性單位，而且非常難以培育成多細(xì)胞的完整器官。